Komunitas Cyber Tech (KCT) Elektroteknik Universitas Hasanuddin (Unhas) menggelar pelatihan robotika. Kegiatan berlangsung di Classroom Building, Fakultas Teknik (FT) Unhas, Selasa (05/09).
Sebagai pemateri, Bryan Mu’ad Mohammed berkesempatan menyampaikan topik tentang alat yang digunakan pada mekanika robotika.
Di awal pemaparannya, Bryan menjelaskan arti mekanik dalam konteks robotika yang mengacu pada aspek fisik dan struktural robot. “Terdiri dari tiga hal, yaitu desain robot, kontruksi robot, serta pergerakan mekanis robot,” ucapnya.
Bryan juga menyampaikan pembagian mekanik, yaitu gripper dan base robot. “Gripper adalah perangkat mekanis atau elektronik yang berfungsi mengambil dan memegang objek,” ujar Mahasiswa Teknik Elektro tersebut.
Sementara base robot merupakan struktur utama sebuah robot yang terbagi menjadi tiga, yaitu roda mecanum, base omni 3-Wheel, serta base omni 4-wheel.
Selanjutnya, Bryan menerangkan mengenai lifter pada robot yang menjadi komponen yang dirancang untuk mengangkat dan memindahkan suatu benda. Adapun komponen yang berfungsi mengatur gerakan robot disebut arm robot.
“Gerakan yang bisa dihasilkan arm robot seperti, gerakan linear, rotasional, twisting, serta revolving,” pungkasnya.
Alfarysi Dwi Putra
Discussion about this post